详细介绍

　　AI及相干财富的产生奠定了行情根基。DeepSeek和宇树呆板人的出圈，对国产AI和呆板人财富链不仅是一次勉励，而意味着改日更多的投资机遇，将会崭露正在国内公司身上。

　　中证呆板人指数近一月收益率到达了20.85%，远远高于沪深300（2.54%），此中上周涨幅到达了10.43%，假期回来后涌现如故强势。

　　初度大涨发作于 2021 年马斯克正在 AI Day 上发表人形呆板人计划计划，行情累积切近5个月，累计涨幅约 30%。接着， 2022 年 5月至 8 月，商场对特斯拉 AI Day有所预期 ，后Optimus初度亮相，累计涨幅约 70%。

　　第三次人形呆板人行情来自于 AI 催化，GPT、RT-1、PaLM-E 等大模子公布买通人形呆板人迈向智能的紧要一步，23 年头至 4 月累计涨幅 20%。之后， Optimus 的升级迭代，好手动材干和拟人化水平上的升级动员呆板人板块一直上冲。

　　而比来一波行情，最初发酵自客岁11月华为呆板人入局，赛力斯公布呆板人为程师任用，叠加美国大选特朗普上台动员 T 链呆板人预期。

　　接着，到了春节前夜，DeepSeek和宇树呆板人的双双出圈，说理解我国正在AI大模子和人形呆板人范畴的成长速率之疾。而且观点彼此加强，由于人形呆板人恰是大模子和端到端算法落地的绝佳场景。

　　正在血本商场，人形呆板人的投资联思空间通常被拿去和过去的电动车行情实行类比。从观点发酵，到放量初期，再到销量产生的阶段，国产电动车板块正在A 股商场也走过切近10年时光，赛道股的阶段涨幅最高能够到达十几倍。

　　2024年，国表里主机厂盘绕闭节、工致手计划、算法操练等疾速迭代，运动和认知材干大幅晋升。同时，互联网领军企业，生态巨头，车厂主机厂的纷纷入局希望加快人形呆板人正在使用场景里的贸易化。

　　跟着丝杠、工致手、传感器等财富链迭代加快，大范围量产线的加快研发和加入操纵，分娩本钱开端走向大幅度低落的通道。

　　要和电动车范畴实行对比，那么当下的人形呆板人，和2012-2014年的电动车，本来都处正在放量初期的阶段。

　　但差别点正在于，促进电动车成长的要紧帮力来自计谋帮帮，而除了计谋以表，人形呆板人所夸大的通用性是贸易化使用的根基，既哀求高质料的操练数据输入，又需求AI大模子继续地迭代，让呆板人大脑加倍智能。

　　譬如客岁，咱们见到很多呆板人一经走入工场插足搬运等粗略反复性劳动，正在这类场景里的浸透对待降造业人为本钱拥有明显价钱。

　　正在C端，优必选、宇树、笑聚、智元、傅里叶等国内呆板人厂商于2024年均公布了最新机型，正在尺寸、自正在度等参数上络续迭代。

　　此中，如宇树呆板人G1一经开端量产，由华为开源鸿蒙赋能的笑聚呆板人落地首条分娩线，多擎呆板人估计本年分娩范围正在1000台足下。

　　这些手脚，都说理解人形呆板人开端进入量产+贸易验证阶段，盘绕这些主机厂树立人形呆板人财富链编造，为2027年迈入日常贸易化场景奠定根基。

　　目前，各项缔造业分娩的半自愿化闭节是人形呆板人整机使用兑现度最高的场景，跟着模子泛化材干的晋升，C端使用将为人形呆板人翻开加倍雄伟的空间。

　　按照Morgan Stanley预测，到2050年，中国人形呆板人商场范围希望到达6万亿百姓币，对应约5900万台呆板人。

　　因为具备汽车财富链和工控财富链根基，降本提速使得使用布置性价比晋升，且国产呆板人与特斯拉Optimus的代际差唯有短短两年。

　　过去人形呆板人板块正在A股，属于沾边即涨，但经由财富链的修筑完满，赛道各个闭节的优质企业一经崭露头角，跟着商场空间慢慢翻开，技艺计划同时迭代，功绩有放量潜力的个股，其市值联思空间也是足够的。

　　早前就有计谋标的精确指出，到 2025 年，人形呆板人革新编造开始树立，“大脑、幼脑、肢体”等一批闭节技艺得到冲破，确保焦点部组件安定有用提供。

　　到 2027 年，人形呆板人技艺革新材干明显晋升，酿成安定牢靠的财富链供应链编造，修筑拥有国际角逐力的财富生态，归纳气力到达宇宙前辈水准。

　　最初是龙头供应链，特斯拉人形呆板人发达最确定，产物功能软硬件最优，放量最早，特斯拉供应链弹性最大。

　　近期传出音问，特斯拉策动本年缔造约几千到一万台呆板人，对应V1产线台/月，估计来岁年中推出V2产线万台/月产能，策动正在 2026 年下半年开端对应酬付 Optimus。

　　目前量产计划尚未十足定型，意味着再有多量量定点希望落定，而且希望正在来岁上半年迎来第三代。除了拓普集团、三花智控已根本确定进入T链，工致手的第一批供应商—鸣志电器，还征求希望进入第二批工致手电机供应链的兆威机电。

　　商场往还现正在根本盘绕极少著名主机厂的近态，譬如华为、宇树、Figure AI，深挖他们代表差别闭节部位的供应商，这些主机厂改日再有大概产生强盛手脚。

　　今天，北丽人形呆板人公司Figure揭晓终止与openai互帮答应，因其正在十足自帮研发的端到端呆板AI方面得到宏大冲破，估计正在近月将映现一系列紧要革新。

　　春节时刻，该公司揭晓签约了继宝马之后的第二个贸易化客户，且是美国最大的公司之一，并估计正在改日4年内，这些客户将带来10万台需求。国产供应链里，与Figure有互帮、送样或接触的公司就征求：旭升集团、鸣志电器、绿的谐波、兆威机电、领益智造等。

　　从闭节价钱量来剖释，工致手（占比约 32%）丝杠（18%）微型电机（18%）减速器（12%）力传感器（7%）≈无框电机（7%）；而按照壁垒，工致手行星滚柱丝杠六维力矩传感器谐波减速器微型电机无框电机。

　　国内企业绿的谐波率先正在国内杀青了谐波减速器的财富化和范围化，粉碎了日企哈默纳科的垄断。按照工链汇，2022 年绿的谐波出售额市占率 26%，仅次于哈默纳科（38%），倘使后者产能扩张速率不足预期，那么国产企业将正在特斯拉Optimus量产中获取更大份额。

　　其次，多家主机厂商的计划计划有着显着分别性，技艺门途尚未十足确定下来，存正在络续迭代的增量机遇。

　　工致手对待抬高人形呆板人柔性意思宏大，有三种主流的传动式样，此中连杆传动精度较高，但因其对电机哀求较高且相对笨重，各家也正在主动研发蜗轮蜗杆、腱绳计划，目前仍未收敛。

　　目前推出的产物多人为12个自正在度，Optimus Gen3正在Gen2的根基之上，单手自正在度扩张至22个，手指精致度再度晋升至新高度，电机数目由6个晋升至13-17个，单手丝杆扩张至17根。电机和丝杆数宗旨扩张带来了明显的价钱量晋升。

　　对待呆板人这个高精尖的行业，看起来离咱们很遥远，但就算没有股票账户，投资者也能插足此中，譬喻中欧中证呆板人指数提倡式基金（A类：020255；C类：020256）便是一个低门槛的投资东西，其追踪中证呆板人指数，一切遮盖呆板人财富链上游(减速器、伺服体例、负责器等)、中游(本体)以及下游(呆板人集成及使用)。Wind数据显示，截至2024年4季度末，该基金范围8.57亿元，是场表呆板人指数范围最大的被动指数型基金。

　　按照同花顺，中欧中证呆板人指数提倡式基金 A (020255)自 2024年1月17日创造至2025年2月7日，收益率为38.06% ，其基准收益率为35.73%，同期沪深300收益率为20.55%。也便是说，这只基金跑赢商场，正在寻求呆板人板块整个收益的同时，还获取了逾额收益。

　　人形呆板人财富还是处正在早期阶段，改日的发展性、确定性都很高，能够决定的是，这条赛道改日创建贸易价钱和投资价钱的材干还是很强劲。认清财富阶段趋向，才阻挡易被各式噪音震“下车”，尽大概多地享福赛道成长盈余。